无人飞翔器在清华大学演出空中“反恐” - 清华大学消息网

无人飞行器在清华大学演出空中“反恐”

　　2013国际空中机器人大赛预计8月4日晚间停止。届时，位于清华大学的亚太赛区将与美国赛区按照独特的竞赛规矩进行评分，实现“反恐”义务的步队将取得4万美元的嘉奖,清华培训班。

　　埋伏于某情报机构的特工称，一份拟破坏寰球安全的秘密规划书隐匿于一个偏僻小镇的平安机构中。这名特工已经侦测到该机构有一个保险缺口，打算用无人驾驶的小型自主飞翔器潜入该机构中心部位，窃取情报，禁止可怕分子的损坏行动。这一极富故事性的场景，是今天在清华大学揭幕的2013国际空中机器人大赛（亚太赛区）设置的任务背景。来自清华大学、北京航空航天大学、厦门大学、浙江大学、印度斯坦理工大学、卡塔尔大学等12所海内外高校队伍加入比赛。

起源：科技日报 2013-08-04 林莉君

　　比赛请求实现无人机的完全自主飞行，即在无任何人工干涉的情形下，无人机进入完全生疏的环境，通过房间进口，沿走廊飞行并进入目标房间，应用摄像头跟传感器寻找、取走存有军事机密材料的“目的U盘”，并在原地位放置假U盘，最后原路返回。全部进程不准应用包含GPS等在内的外部定位装备，完整依附机载传感器进行自主定位、导航和把持。

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