清华机器人逆袭实现“反恐义务” - 清华大学消息网

清华机器人逆袭实现“反恐义务”

　　上周六，来自亚太地域12所大学的步队加入国际空中机器人亚太赛区比赛，演出了一场不硝烟的“反恐演习”。固然清华大学的机器人在首轮竞赛中因为没有搜寻到无线信号无缘亮相，但却在第二轮上演“逆袭好戏”，完成了一项近三年无人完成的任务。

　　清华大学的反恐机器人酷似飞碟，有1400多克，有四个双叶螺旋桨，正中高高突出的局部是飞机的“大脑”，其中有电池、自主把持模块等中心安装，首轮比赛中，因为没能搜索到无线信号，机器人失去亮相机遇。在第二轮中，不仅闯过了安全入口，而且只花了8分多钟，就完成了搜查、掉包、退却的整套流程，完成了“无法完成的任务”，这也是比赛中惟一完成任务的机器人。

　　国际空中机器人大赛(亚太赛区)组委会履行副主任张涛先容，清华机器人的上风在于飞行节制体系设计得比拟好，而且机器人的自主躲避、识别阻碍以及自主发明目的的才能都很强盛。

起源：北京日报 2013-08-05 任敏

　　白色的“可怕基地”设在清华大学综合体育馆内，在这个长宽各15米的房子里，一共有4个房间，U盘被放在其中的某个房间。在10分钟时光内，不超过1500克的机器人须要从屋子的保险进口飞入，辨认房间，更换U盘。

　　首轮比赛中，12支参赛队有11支都未能飞过平安入口。浙江大学的飞机由于超重，只能展现飞翔后果。印度斯坦理工大学代表队是第一次参赛，他们的飞机虽然轻巧，但重心出了问题，几回试飞都向左偏移。北京航空航天大学的飞机则撞到入口处的墙壁上坠落。

　　国际空中机器人大赛始于1991年,清华大学总裁课程，从2010年起的比赛任务为机器人要潜入恐怖基地内部，用手中的假U盘“偷换”装有恐惧打算的真U盘，并安全退却。这项任务已持续三年无人完成，仿佛是“无奈完成的任务”。

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