深刻虎穴机器人空中反恐 - 清华大学消息网

2014-07-06 18:18 来源：http://www.ceo315.org/ 阅读：次

　　值得留神的是，该任务自2010年设立当前，各届比赛还不参赛队伍完成过。去年曾参加过这项赛事的王寅告知记者，首先是房子装有警报安装，机器人飞入的窗口唆使灯每隔30秒亮一次，机器人必须得在这30秒内完成闯入；其次房内有桌椅，很轻易对机器人寻找U盘造成烦扰；另外屋子面积有数百平方米，而比赛请求机器人进入房内后10分钟内必需出来，时间十分紧张。“最濒临胜利的美国一支参赛队在10分钟内飞出来了，然而没找到U盘。”王寅感慨“反恐”任务艰难。

　　来自北航的无人飞行器专家先容，机上无人、任务庞杂以及不断定动态环境决定了无人机必须具备自主性。有人机驾驶员针对不同任务，需要履行不同的智能行为；无人机执行与有人机相同任务时，须要存在能做出与驾驶员雷同智能行动的智能功效。

　　记者了解到，方案书以一个U盘的情势藏匿在一套包含4间卧室以及走廊过道的房子内，详细地位不详。机器人需要通过房子墙上一个启齿1米的窗户飞前进入房子内，而后应用摄像头和传感器寻找U盘，找到后机器人放下假U盘困惑敌方，同时抓取带走真U盘飞出房子。机器人进入房内后，队员将不得再进行人工干涉操作。

起源：《北京晚报》2013-8-2 张航

　　这不是反恐战场，而是今天揭幕的国际空中机器人大赛设置的任务背景。这项成破于1991年的赛事自去年开端首次设立亚太赛区。从今天到4日，亚太赛区的比赛在清华大学举办。来自清华大学、南京航空航天大学、厦门大学、浙江大学、印度斯坦理工大学、卡塔尔大学等12所海内外高校步队加入竞赛。

　　上午记者在清华大学主楼内看到，参赛选手正在缓和调试本人的飞行机器人。这些飞行机器人形状多样。如南京航空航天大学的参赛飞行机器人为正方形，长约70厘米，设置了4组螺旋桨，用以垂直起降和畸形飞行，每组螺旋桨直径约20厘米。飞行器的正中心是一个约30万像素的摄像头，机器人还装上了激光测距仪。“这个构造飞行最安稳，进入‘敌后’之后，就全靠机器人自己举动了。”南航的参赛队员王寅说。

　　一份拟损坏寰球好处的打算书被隐匿于纳里共跟国境内一个偏僻小镇的平安机构。为维护人类保险，各国“情报职员”决议动用无人驾驶飞行机器人，深刻虎穴，获取这份规划书。义务是否实现，关联重大，飞翔机器人如何才干避开敌方监控，困难摆在眼前,清华总裁。

深入虎穴机器人空中反恐2013国际空中机器人大赛亚太区比赛今天上午在清华大学举行

　　据懂得，从来日开始选手将正式进入比赛时光。亚太区比赛名次预计将在本月4日揭晓。今天上午，清华大学的无人飞机还表演了空中编队飞行。