年夜型停车场智能治理体系：胡思乱想自由泊车 - 清华大学消息网

2015-03-25 08:26 来源：http://www.ceo315.org/ 阅读：次

本文推荐相关文章：

胡思乱想自由泊车

——记清华大学第三十届“挑战杯”特等奖失掉者“基于MATLAB图像识别与广义最短距离的大型停车场智能管理系统”团队

研通社记者孙冕王芳

　　在你身旁有无正在学车、想要学车、刚学完车的友人？

　　或者，你就是其中之一？

　　信任你一定据说过、甚至经历过可怕的“倒库”测验！

　　假如你看过美国大片《碟中谍》，你一定会希望倒库可以像电影里的一样简单——起落机主动将开入停车场的车送到闲暇的车位。

　　你所想到的，正是有心的同窗们盼望完成的。一群度量着创新幻想的先生们正试图将科幻酿成事实。

图为及时显示停车场停车情况、倡议最好停车位置的管理软件界面。

　　克日，记者采访了这群“异想天开”的青年发现家们——清华大学土木系2008级本科生孔郁斐、闫盛枫、杨馨、吕超、匡文博构成的团队。正是本着技巧办事于美妙生活的理念，他们实现了作品“基于MATLAB图象辨认与狭义最短间隔的大型停车场智能治理体系”，并以此在清华大学第三十届“挑战杯”先生课外学术科技作品比赛荣获特等奖。

创新篇：高手非偶得，天成亦好学

　　如此精妙的创意从何而来？陆游答复说，“文章本天成，好手偶得之”。但是，从孔郁斐同等学的经从来看，这句话还需要改一下：“妙手非偶得，天成亦勤学”。

　　偶尔的成果包含了必定的趋向，炫目标成就后一定有持久的积聚。当被问及“为何想到做这个作品”时，孔郁斐想了想说：“排除法吧！”不要小视这个“消除法”，这代表着重复的思考和有数次的否认。灵感只要了阅历精益求精的斟酌和详确的调研能力成为成熟的计划。经由过程和孔郁斐同学扳谈，懂得到他和他的同学们都是生活中的有心人，擅长将生涯中成绩提炼成作品创意。

图为2012年4月14日在“挑战杯”终审问难现场，团队与教师合影。从左至右分辨为：匡文博、闫盛枫、赵红蕊教师、吕超、杨馨。

　　他还谈到了生活中的积累和社会实际的经历是分不开的。早在大一时，他们就乐于从实践中挖掘热门，曾到内蒙进行过草地沙化情况的环境调研。行万里路，读万卷书。深刻社会、了解社会正是清华学子责无旁贷的义务。

　　除了生活和经历上的积累，该团队同学还积累了大批的技术和数据。识别车位的图像处理技术的核心就采用了孔郁斐曾完成的摄影测量项目中的图形数据库。为了获得分歧角度、距离、清楚度的图像数据并进行图像计算，他足足破费了两个月的时间。这些代码和数据是非常可贵的,清华培训班，能在不同项目中应用阐明了它们的价值。

　　各方面的积累，对作品的发生都是不成或缺的，这也正是团队可以厚积薄发的前提。

实践篇：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

　　断定了作品标题，有了踏实的基本和深沉的积累，在开端实行名目之前，他们还停止了实地调研。团队中的匡文博和闫盛枫两位同学花了两个周的时光到中关村和海淀黄庄的两个停车场，了解了停车场的现实情形。

图为2012年4月29日在挑战杯科技作品展示场（土木系展区），吕超（左）与孔郁斐展现获奖证书。

　　他们发明良多的停车场是须要报酬领导，由于驾驶员找不到车位在甚么处所，以是在停车场的每个拐角处都要有人来批示，这无疑是一笔宏大的人力成本。用机械取代人力提早告知驾驶员那里有适合的车位，可以完整不必人力指挥车辆往哪里寻觅车位了。别的，作品的另有一个精巧的地方就是采取了摄像头而不是传感器来识别车位是不是合适停车。不管是压力感到器仍是红别传感器的价格都是几十元一个，每一个车位都要装置一个才能识别车位能否有车。但是，每一个摄像头的价钱也会有几十元，却能够拍摄到十余个车位的情况，本钱有了明显的下降，光是这一项就大大增添了全部项目市场推行的可行性。

　　从进入停车场到停好车的最短路径算法可以说是整个作品的中心，这局部重要由团队的吕超和杨馨两位同学担任完成。所谓广义最短门路，不仅是车辆驶入驶出的行程最短，并且还综合斟酌了其他要素。他们不是简略照抄书籍，而是在充分了解现实需要基础上做了许多的改进。比方，考虑到人们下车之后可能去购物，停车车位到超市出进口的距离也是影响路径计算的要素，另外开车过程当中有几个弯、要停靠的车位四周有几个车位，也都被归入了最短路径的盘算。他们的算法还将全局兼顾思惟归入个中：为了整体上的勤俭，在不影响这辆车停车便利的条件下，尽可能使厥后的车也能够比较方便地停车，和谐部分最优和全体最优。为每团体节俭下的停车时间，就是对整个社会效力的晋升了；为每辆车削减的停车路程，就是为节俭的全社会动力耗费。

　　正是有了充足的调研，才使他们的作品不单单是逗留在观点设计的档次上，而是步入了适用计划的高度。正是有了完成性的意思，才使他们的作品愈加濒临成型的运用型产物，加倍有市场、有商机。

成果篇：春种一粒粟，秋收万颗子

　　经由了恒久坚定不移的努力，孔郁斐和他的团队迎来了他们当之无愧的结果——清华大学的“挑战杯”特等奖。在颁奖的现场曾经有一家企业和取得了他们接洽，生机能够将此作品完全投入出产推行。当谈到产业应用时，孔郁斐说他们的作品离完全的产品还有段距离，要实现市场化，还要考虑很多细节，需要进行很多改进。这套系统因其经济性和实用性存在必定的应用远景，虽然还没有进行市场推行，但他们等待通过尽力实现其代价。

　　从构造上讲，他们的作品包含摄像和图像收集系统、处置器以外，还有一个重要部门——导航系统，而这部分是和停车园地设计是分不开的。那时团队中在日本交流的匡文博，在日本拍摄了很多进步的停车场的照片供队友们参考，他们考虑了片子《闭幕者4》中的科幻场景。除了高真个技术，他们也考虑最简单有用的方式——将道路打印成字条，在车辆进入停车场的时候发给驾驶员。而终极他们承认的比较调和的方案是通过摄像头识别车牌以肯定车辆地位，并在该车辆的可视范畴内大屏幕上提醒表现行走道路。

　　从用户休会的角度来说，这套作品的表示也是值得称颂的，经过做到每秒钟对车位进行革新，可以做到即时呼应，艰深点说就是用户按下一个回车后就可以够取得最优的行驶线路。

　　将看似“异想天开”的理念变成现实，在磨砺中一步步打造周全而精巧的作品，正是孔郁斐和他的团队努力的目的。

团队篇：一个英雄三个帮，一个竹篱三个桩

　　团队成员吕超说：“大学四年，能和一个优秀的团队一路做一件优秀的事件，是很值得光荣的。”此次团队配合的友情在他的心中已升华成为一种美好的回想。但是，在团队建立之初，也碰到了很多的艰苦，意见的不统一就是此中之一。为此，团队中常常为了争论成绩在一同用饭，饭局中争论声不止，为了一个细节几小我乃至面红耳赤。因为作品着重于工程利用，大多时刻看法的不合要经过试验结果来打消。比方，车位的识别能否要采用摄像头就曾是争辩的核心。在年三十的头几天，身在日本的匡文博用Skype和5位同学开德律风集会，每次一开就是一个多小时，统共有探讨了3次。因为摄像头的方案比拟新鲜，团队中的闫盛枫以为这样比较“雷”。直到匡文博、闫盛枫向先生借了一辆车，停止了实践的测试以后，团队的意见才趋于同一。

　　从最后的假想到算法的实现消费3、四个月，这是这段时间是团队保持不懈精诚协作的时间，也是让他们最终走向成功的要害。在此进程中也涌现了有数的难题。在“挑战杯”比赛的前一天，法式不知为什么呈现了问题，无奈准确得出结果。其时离系外面比赛开始答辩只有不到一天的时间了，直到天亮都不处理问题，为了预备早晨的答辩，白日还要筹备PPT的练习训练，有的同学急得嘴上都起泡了，但是团队的合作给了一切人信念，通过最后的努力还是把问题处理了。他们参加的比赛的时间是在大三放学期，与课程、学分绩、SRT结题、社工都邑有一定水平的抵触，正是多方的压力最大的时候，但是作为一个团队他们能够顶住压力完成作品。这是这类坚贞不拔的品德和激烈的团队认识和责任感是分不开的。

　　团队需要磨合，需要彼此了解。孔郁斐和他的团队正是做好了这一点，才能取长补短，施展出群体的上风。

领会篇：新竹高于旧竹枝，全凭老干为搀扶

　　被问及获得挑战杯特等奖的体会和感触时，孔郁斐说他最愿望感谢的是土木系的几位老师。当他谈起热情赞助他们的老师的时候，脸上充斥了戴德的脸色。他说在大二的时分通过“丈量学”的课程他意识了赵红蕊老师，从当时起他就对“拍照测量”产生了兴致，而且经常和赵老师交流。在孔郁斐的印象中赵老师人十分好，可以说是“有求必应”。赵老师也在他们介入“交通竞赛”和“挑战杯”的时分也给了他们很大的支持，也曾屡次向其余老师推举他们的团队。除了赵老师之外，孔郁斐还代表他的团队感激了很多老师：如他们参加全国大学生交通科技竞赛的带队老师李瑞敏老师在生活上对他们关心备至；团队成员匡文博的硕士生阶段的导师陆化普老师为他们提出过很多改良意见；还有他自己博士生阶段的导师宋二祥老师也始终支持他们的项目任务。

　　他们之所以能够取得如此丰盛的成绩，除教员的辅助外和清华大学人才造就的方案和土木系的科研氛围是分不开的。与他们的研讨项目深度相干的交通工程研究所专业笼罩交通运输计划与管理、途径与铁路工程、交通讯息与把持，穿插范畴的碰撞带给他们创新的思维火花。土木系的学生科协也在系内支持推进了许多的比赛和项目。孔郁斐说他和他的团队前后加入了清华大学交通科技竞赛，天下大学生交通科技竞赛和清华的“挑战杯”科级赛事。当谈及本人心目中优良项目的尺度的时辰，他说“Make it small, make it good!”（把项目做的精致，让它变得更好！）这些方面的竞赛也让他们的获得了反复的锤炼和积累。

　　清华年夜学和土木系对他们团队的支撑和对踊跃立异气氛的营建也是他们可能获得胜利的主要身分。在如许积极朝上进步情况中固然在“挑衅杯”赛事怀才不遇的只要多少支步队，然而，每位参加者城市从中受害，他们傍边仍然藏龙卧虎，恰是如斯，才干为拔尖创新人材培育任务搭建起了杰出的学术交换平台跟翻新文明。

（清华消息网5月17日电）

编纂：襄桦