清华取得国际空中机械人大赛（亚太）体系把持奖 - 清华年夜学消

2015-03-22 10:06 来源：http://www.ceo315.org/ 阅读：次

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清华大学代表队取得国际空中机器人大赛（亚太赛区）最佳系统控制奖

　　清华消息网8月20日电（通信员刘新益）2012年8月7日至9日，2012国际空中机器人大赛(IARC2012)(亚太赛区)在北京北航体育馆举办。清华大学THRONE代表队的空中机器人表现优良，摘得了本次比赛的最佳系统控制奖。

图为清华大学代表队获奖后合影。

　　该比赛包括室内研究、技术问难、静态评判、现场比赛等环节，三天时光里，各参赛队停止了飞行器设计、准确导航、自主控制等方面的出色展现。

　　来自清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、东南工业大学、南京航空航天大学、厦门大学、哈尔滨工程大学、中国矿业大学等8所有名大学的代表队参加了比赛。

　　清华大学THRONE Team组建于2012年5月，队长李一鹏是清华自动化系博士后，队员包含自动化系、精仪系和资料系等的博士生、硕士生和本科生总计16人加入了本次比赛。

　　清华大学的THRONE无人机在5次测验考试机遇中，4次飞进窗户，成功率达到80%，为一切参赛队中最高，并对局部室内走廊停止了摸索，此中最远的一次达到了走廊的穿插路口。清华代表队的无人机以系统控制的稳定性（包括成功率最高，在场景内不借助任何内部定位装备悬停5分钟等）博得一切裁判的分歧好评，终极失掉“最佳系统控制奖&rdquo,女性培训班;。南京航空航天大学、北京航空航天大学代表队的空中机器人同样成功潜入并在走廊搜索，分离摘得了本次比赛的“最佳自主能力奖”和“最佳系统设计奖”。

　　国际无人机大赛的主席Robert C. Michelson评估说：“清华大学THRONE无人机的自主性和飞行稳固性已到达北美赛区高校所能达到的最好程度！”

　　国际空中机器人大赛开创于1990年，由国际无人机协会举行，已实现5代任务。每代义务绝对自力，完成之落后入下一代任务。此次比赛请求参赛队无人机从室外窗口进入室内，进行室内飞行并进入目的房间，取走存有材料的“目标U盘”，并在原地位放置假U盘。全部进程要求无人机完全自主飞行，不准任何人工干涉。比赛中禁绝应用包括GPS等在内的内部定位设备，完整依附机载传感器进行自主定位、导航和控制。能够说，此次比赛代表着各高校在无人机控制、自主导航等方面的综合研究气力。

　　本届大赛由中国航空学会主理，中国航空学会制导、导航与节制分会、飞翔器控制一体化技巧重点试验室承办，由北京航空航天年夜学、中航产业主动掌握研讨所协办。南京航空航天大学、清华大学、北京航空航天大学代表队的空中机械人表示最佳，胜利潜入并在走廊搜寻，分辨摘得了本次竞赛的最佳自立才能奖、最佳体系把持奖跟最好系统计划奖。

供稿：自动化系编纂：襄桦