清华SRT打算：大力暖炉兴意阑薪火相传犹待后 - 清华大学消息网-

2015-03-09 12:51 来源：http://www.ceo315.org/ 阅读：次

清华SRT计划：大力暖炉兴意阑薪火相传犹待后

记者王冰冰　　

　　清华大学在国内率先提出大学生研究练习（SRT）打算，自1996年该规划设立伊始，至今已走过17个年头。十余年间，清华大学SRT方案的投入经费连续增加，范围与受益面稳步扩展，参与度和项目水平不断进步，成为本科生介入学术科技运动、培育翻新精力和实际能力的重要平台，在清华本科生中已成为领有良好口碑和普遍影响的、一个独具特点的品牌，在全国高校中影响重大，起到了很好的引领作用。近年来，清华SRT立项数目到达每年1000余项的规模，60%以上的本科生在读期间加入了一项或以上的SRT项目。

思篇——

SRT课外发力“做中学”，旨在提升学业挑战度

　　国度级教养名师孙宏斌教学给记者讲了这样一段小故事：“多少年前，我到美国MIT拜访，期间碰到在MIT持续深造的一位清华电机系本科毕业生，他曾经上过我的课。谈话间，这位学生对照起本人所接收海内外教导的差异，最显明的感触就是在国内课堂上学到的东西‘轻易忘’，当初基础都还给老师了，而在国外课堂上学的货色‘记得住’。这番简短谈话对我触动极大，这一差别背地的深层起因发人深省。”

　　这种差异当面浮现的，是国内高等教育在学业挑战度方面的不足。国内很大一部门第一课堂采用单向的知识传授型授课模式，学生“学的容易，忘的也快”。甚至有一些课程，只要学生考前突击几天，就能考个好成就，可是没过多久就忘得所剩无几。

　　为了提升学生学术兴致和学业挑战度，国内高级教育广泛采用第二课堂的实习实践和学术活动来作为弥补。SRT的应运而生，恰是其中的一项有利摸索，清华大学SRT计划是通过清华第20次教学讨论会断定实施的一项重要教改办法，让学生在第二课堂实践“做中学”，必定水平上补充了第一课堂在学业挑衅度方面的不足。

　　就学生层面而言，SRT在“做中学”的做法，是对学习模式的极大转变，对于提升学生的学术兴趣、实践能力和创新精神起到切实的推进作用，并能有效弥补学业挑战度和师生互动性方面的不足。通过SRT，本科生有机会接触到学术前沿，通过团队协作进行穿插学科知识的综合应用，学生与老师也有更多机会背靠背互动，老师也能针对不同学生特点因材施教。十余年间，通过SRT不断涌现出具备创新精神的优秀学生。

　　就学校层面而言，SRT一定程度上填补了第一课堂学业挑战度的不足以及师生互动性的不足，对学校看齐国际一流大学的本科教学质量存在重要意义。学校应不断采用举动，增强投入和政策保障，鼎力推动SRT计划，鼓励老师和同学更积极投身于SRT计划。同时SRT要进一步在造就学生“崇尚科学、酷爱学术”上做深刻发掘，激发学生的学术兴趣和创新精神。

　　就高等教育而言，清华SRT的开展对于探索中国高等教育的内涵式发展也是一种有益尝试。SRT实施“做中学”，从以前的关注“教”转为更多地关注“学”，有利于增进人才培养模式由知识传授型向能力提升型的改变。清华作为全国顶尖学府，更要在高等教育中施展引领性作用，带动高等教育内涵和质量的提升。生机SRT持续发力，使其可持续发展，增大影响辐射面，让更多学生从中受益。

行篇——

姜海的SRT团队与“摇摇公交”

　　“可能达到目标地的公交车停在面前，却很可能错过了，还得去看站牌，怎么办？”清华大学产业工程系副传授、博士生导师姜海率领他的SRT团队所独特开发出一款手机APP运用程序，作为第一个真正实现地点到地点之间离线查询的程序，就能轻松解决这一困扰良多乘客的问题。这款名为“摇摇公交”的公交行程计划挪动应用存储有8万多个北京地名，可能供给快捷好用、离线免流量的公交流乘信息查问，为市民出行提供方便服务。从2012年2月破项至今，摇摇公交已开发并上线8个版本，免费下载超过5万次。

图为“摇摇公交”现有用户的散布图。

　　为什么这款手机应用这么受欢送？只有你在这款应用程序的界面上输入公交换乘的起止地点，它就会主动为你抉择幻想的出行路线，标绿的是推举方案，标蓝的是能够到达但不倡议的路线，标红的是无奈到达的路线，你再也不必担忧错过能到达目的地的公交车了。而当你最终取舍了一条合适路线，开展的舆图会具体标划你所要行经的每一站行程。

　　从2011年起公交应用开始大批出现，各种主流公交查询和地图应用大多是依附在线服务，应用2G网络的智能手机查询速度很慢，用户也往往对发生的流量比较敏感。面对这种局势，研究交通工程出生的姜海萌发了开发一款依靠离线提高查询速度、并可实现地点到地点查询的快捷公交应用。面对手机内存和计算能力有限的挑战，姜海通过SRT立项，吸引感兴趣的同学，组建了自己的团队，开始着手设计高效的算法和数据构造。这些来自工业工程系的同学们各司其职，有做算法实现和地图的，有负责制造官方网站的，还有负责程序logo以及形象设计的，以及数据处置、全部项目的开展的。此外，大家还正在缓和开发和测试Android版本，争夺在近期宣布。

图为姜海（左一）带领团队进行调适。

　　面对缺乏开发基本、开发成原形对较高，以及开发过程中的详细调适问题等各种难题，姜海和他的SRT团队不断前行，使摇摇公交从无到有、从小到大，逐步发展成熟。姜海和团队成员坚持每周至少碰一次头，讯问程序开发的进展，讨论过程中呈现的各种问题。团队中的每位同学也都曾亲自实验过摇摇公交，他们会随机坐上一路公交，追随地图查看路线的正确性,时尚女性。姜海及其SRT团队的共同理想就是把摇摇公交打造成叫得响的清华品牌，现在他们正在进行后续推广，盼望能通过不断更新的版本回馈社会和用户。

　　谈到参加SRT计划的领会，戚欣说SRT项目为自己在算法学习上提供了失掉锤炼和提高的机会，通过这个项目，他的编程能力得到大幅提高，对自己的工程专业意识也得到加深。胡杨林以为，通过参加SRT，自己得到参与社会、服务社会的机遇，让所学常识与社会实际相联合，看到自己和同窗们的付出对别人的生涯有辅助感到发自心坎的骄傲。

赵彬和大型客机内气溶胶颗粒物沉积法则研究

　　面对北京日前甚嚣尘上的PM2.5大气污染及雾霾问题，微环境即人工建造的关闭空间如汽车、火车、飞机等，其空气质量问题也日益受到人们关注。清华大学建造学院修建技术科学系教授赵彬指导的SRT项目——大型客座机舱内气溶胶颗粒物的沉积规律项目，刚好是对现有问题的一个有益探索和答复。

图为实验所模拟的情景。

　　目前，飞机的客流量为四十亿人次每年，依据国际机场协会(ACI)的数据，这个数字将在2025年加倍。在乘坐飞机途中，沾染病很容易从一个病人流传到健康乘客身上。这种传布门路一是通过病原体在空气中直接传播，二是通过接触到沉降在名义上的病原体而沾染。而这些道路都与气溶胶颗粒物的沉积非亲非故。开展这项研究的意思在于，通过研究客机内气溶胶颗粒沉积规律，有效减少密闭空间的空气传染，避免传染病感染和病菌传播。项目设置内容主要是针对实际客座机舱内几何尺寸庞杂、传统实验方法在机舱内误差很大等问题，旨在发展一套定量计算分析大型客座机舱内的颗粒物沉降率的办法和模型，并将实在现为便于工程职员实际应用的计算工具。

图为实验推导的示用意。

　　赵彬的SRT项目只带了一名本科生，别看只有一个人，但强将带精兵，他所带的建环9字班学生尤若于，已经将这项SRT研究的实践结果集成两篇国际高程度论文，一篇发表在美国气溶胶研究学会（AAAR）会刊：Aerosol Science and Technology期刊上（2012影响因子2.667，是气溶胶科学技巧范畴的两个国际威望期刊之一），另一篇被空气品质领域的国际有名期刊：Atmospheric Environment期刊接受（2012影响因子3.465，总引频率在环境迷信领域排名第5/205），而且两篇论文分辨得到三位和两位匿名审稿人的一致好评。

　　这个SRT名目起初缘自赵彬所参加的一项由天津大学牵头的973项目。在项目进展过程中，赵彬与尤若于除了每周惯常的碰头，或是电话和邮件的频繁联系之外，就是常常奔走于赴天津的道路中。天津大学引进的一架退役麦道82飞机成为赵彬他们的实验对象，他们将计算、分析、对比的数据与该飞机的实验比对。在实验中，他们经常要面对计算成果推导不出或是须要从新推导的情形，有时实验仪器精度不够，赵彬还要想措施去借更好的实验仪器，也要面对实验飞机开启的高额用度等一系列问题。历经一年，战胜种种艰苦，通过一直探讨、修正计划，屡次模型推导和试算以及与实验数据相比较，终极提出了实际大型客机座舱中颗粒沉积率的简易盘算方式，并利用于实际机舱中沉降率的模仿猜测和剖析。

　　这次已经是赵彬指导的项目第5次获得SRT一等奖了。从2006年开始指导项目多年下来，赵彬对参加SRT的学生深有感想，更多寄语。他愿望同学们首先不要有功利心，要对科学研究有发自内心的兴趣，其次要做好时间部署，保障更加高效的时间投入。

　　赵彬坦言，个别来说指导SRT项目的老师多是年青的副教授，自己现在虽未然是教授，但仍会继续指导学生发展SRT项目，让更多学生参与到科研实践中去。

张驰和欠驱念头器人手

　　张弛，热能系热动93班学生，从大一开端随着师兄们间接接触到机器人手这个科研标题，到大三正式参与到耦合与自动复合抓取机器人手的SRT项目中并担纲重要负责人，几年间，张弛从SRT中播种很多。

图为张驰研究设计的机器人手在进行实验。

　　人与人之间的交换以及一些帮助动作的完成都要依附双手，然而在一些比拟危险的功课环境中如拆除炸弹等，或是靠人手难以完成的沉重工作中，发现出机能与人手濒临、工作才能更强的机器人手，把人手从危险和疲乏中摆脱出来就显得尤为主要。

　　这个SRT项目的来源可以追溯到2005年机械工程系的张文增老师所进行的第一代机器人手研究，从张文增所致力于研究的简略稳固的机器手逐渐过渡到张弛现在所进行的耦合与主动复合抓取机器人手的项目。张文增的实验室每年都会有新的本科生加入，这个SRT项目就这样始终连续下来，他们每年的研究在机器人手的结构和功效上都有所改良，对人手的模拟度、牢靠度、准确度在逐年提高，控制难度逐年减小。每年也都会获得多项科研成果包括专利和论文等，这个项目的科研成果还持续三年获得美国机械工程师协会颁发的ASME机器人与机构设计奖。

图为张驰在竞赛现场。

　　机器人手SRT项目团队的同学各有分工，其中有负责外型设计和丑化的美院同学，也有机械系、汽车系、精仪系等其余院系同学共同进行机构设计，自动化系的同学负责节制设计。像通过眼睛移动来掌握手的移动和抓取，这些听起来就很炫的动作都是在各学科同学共同合作下实现的。

　　在他们实验室的一角立着一块小黑板，这就是他们的立异发祥地。谁有更好更新的主意就会在这里和张文增老师交流。他们也常应用中午吃饭时光聚在一起，讨论下各自信责局部的最新进展。

　　参与SRT项目让张弛感触最深的，一方面是老师的启发，另一方面是学生的自主性。张文增老师常常在项目中对同学进行启发，让同学们自己创新，而不是给定好题目和设计思路去限定同学们的思维。张老师会领导大家思考人手有哪些特色、用机器如何模拟等，让同学们在构成一定思路后再与他进行交流，张老师再进一步提出改进思路，而具体的实现包括机构实现和整机挑选等则是由张弛和同学们自己参与组装调适并最终完成。张弛认为，老师的启示对于培养同学们的创新能力和科研兴趣都大有裨益。

　　已经大四的张弛已经在等候国外高校的研讨生录取告诉书了，但他仍驻守在试验室，领导师弟们继续进行机器人手的后续研究。他们所研究设计的机器人手的后续发展方向跟目的是，通过在手指的压力触点上参加传感器，通过电脑程序操作，实现更多的把持反馈。详细说就是，让机器人手能感想到抓取过程中的力度大小、抓取物体是否容易滑落，并在抓取进程中进行智能断定，包含采取力度的大小，如抓一个鸡蛋不能抓碎，抓一个铁锤也要紧紧捉住。谈起抓取机器人手的将来，张弛还有更多幻想等待学弟们继承实现。

　　2013年，SRT重装登场，扬帆启航。为了进一步提高学生和教师投身SRT计划的踊跃性、晋升筹划实行后果，2012年学校扩大了SRT授奖面和授奖额度，共评比出优秀项目奖38项，其中一等奖18项，二等奖20项，5个院系荣获优良组织奖。与往年比拟，评优率由2%增添到4%。并2013年春季学期的院系本科教学院长/主任会上，举办了盛大的SRT优秀项目指点教师和院系的颁奖典礼。与之同时，未来的SRT将改造申报和治理流程，更加便利师生申报。也会更加重视与后续学生课外学科比赛的连接。SRT的授奖面和授奖额度也将继续扩大，对优秀指导先生和项目将给予转动和重点支持，使SRT优秀指导老师和学生团队取得更多关注和更大支撑，走得更高更远。

（清华消息网4月9日电）

编纂：襄桦