清华演出四旋翼小飞机飞翔夜场秀 -编号:HG209l5

2015-02-06 10:22 来源：http://www.ceo315.org/ 阅读：次

心有多高就能飞多高

　　作为清华大学12支“未来兴趣团队”中的两支，清华STM32嵌入式协会与清华-波音将来航空兴趣团队独特组成了清华学生的“天空工场”，在“工场”里实现着本人的“飞天梦”的有60余名同学，他们来自清华10多个院系。

　　这就是清华大学STM32嵌入式协会4月18日在紫荆操场举行的“四旋翼名目宣布会”的现场，夜场秀的主角就是清华同窗们研制开发的四旋翼飞行器。主动化系无人机实验室、throne团队、机器人团队、电子系无人机视觉试验室设计制造的四旋翼飞行器飞行器也都加入了夜场秀，各显神通。

清华演出四旋翼小飞机飞翔夜场秀

　　“四旋翼飞行器的技巧中心包含了姿态航向参考体系、飞行控制器、GPS模块三大重要局部。四旋翼姿态航向参考系统包括了加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计等传感器，用于测量飞行姿态和高度；飞行控制器应用姿态航向参考系统丈量的信息，掌握四个螺旋桨的转速，进而节制四旋翼的姿态，保障四旋翼的稳固飞行。在我们团队进行飞行表演的四旋翼飞行器上，前两部门都是团队的同学们自主设计制作的。”嵌入式兴趣团队队长、清华大学自动化系硕士生杨盛先容道。

　　四旋翼飞行器不同于普通的飞行器，是依附4个螺旋桨旋转发生升力，通过转变四个螺旋桨的转速把持它的姿势跟飞行方向。它的飞行高度受制于遥控器和数传模块的信号传输间隔，受续航才能和大气特征的影响。“个别来说，3000米是比拟公道的最高飞行高度。此外，我们的飞机，能够不必遥控器自主悬停，经过实际，在数据传输电台可控的范畴内，它可以保险飞上200米的高空并胜利返航。”杨盛说,清华总裁培训。

图为四旋翼飞行器飞行中。学生记者李钧翔摄

　　跟笔记本电脑正常大小的四旋翼，到底能飞多高呢？

　　因为风大，为了保证场地观众的平安，四旋翼飞行器撤消了原定的长距离的飞行表演，但是依据同学们的介绍，它能够到达60千米/小时的最大速度。

编纂：襄桦

图为飞行中的四旋翼飞行器彩灯闪闪。学生记者李钧翔摄

　　清华消息网4月22日电（记者周襄楠实习记者林茏）夜幕下覆盖的清华大学学生紫荆操场的中心，半空中闪耀着七彩的灯光，地面上也有荧光点点，为这里增加了多少丝浪漫、神秘之感，不禁得人走近了看去——本来8架膀大腰圆的飞行器在依照同学们的指令和遥控回旋，在暗夜的风中彼此坚持着恰好的距离，它们时而悬停在半空中，时而起飞下降，展现着优良的飞行技巧，令四周观看的人群不断发出惊叹的声音。

图为四旋翼飞行器在200米高空航拍清华。

图为杨盛遥控四旋翼飞行器腾飞。

　　飞行表演停止后，他们拿着四旋翼飞行器回到兴趣团队的大本营——紫荆学生综合服务楼410房间。推开门，迎面就是破在正旁边铁架子上形形色色、各种“奇形怪状”的小小飞行器。此外，墙上挂着、桌上摆着、地上蓄势待发的，都是正在或已经组装实现的“小飞机”。在相似工作坊的环境里，有人在调试数据，有人在改进飞行器，有人在低声探讨，还有更多的人在交换着刚才的体悟。

图为四旋翼飞行器斜飞。

　　不要小看了这带有四个螺旋桨的“小飞机”。它不是模型，而是真材实料的“飞机”，由清华学生设计主要的飞行技术内核的它能飞起来，绝非易事。

　　在随后的采访中，杨盛坦言，在2011年的时候，在调试的时候曾经被失控的四旋翼飞行器打到胳膊受伤，然而这并不影响他们的研讨兴致：“咱们痴迷于所有可能飞行的货色。”经由研究，他们发明那架四旋翼的程序编写有bug，他们随后更新了程序，到当初他们已经记不清做了多少次大大小小的改良了。